項目功能概述：

1、依托Profinet通訊協(xié)議，實現(xiàn)對G120C變頻器的啟動、停止以及速度調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)控制；

2、借助Profinet通訊的PZD過程數(shù)據(jù)通道，實時獲取G120C變頻器的當(dāng)前狀態(tài)及旋轉(zhuǎn)速度。

所需硬件設(shè)備：

S7-1200PLC、G120C變頻器、電動機、計算機、網(wǎng)絡(luò)線纜。

整個流程主要分為三個關(guān)鍵階段：

一、TIA Portal硬件配置與設(shè)定

1、在TIA Portal環(huán)境中創(chuàng)建新項目，并添加S7-1200 CPU站點；

2、導(dǎo)入G120C變頻器，構(gòu)建與CPU的網(wǎng)絡(luò)連接；

3、配置S7-1200的設(shè)備名稱并分配IP地址；

4、設(shè)定G120C的設(shè)備名稱并為其分配IP地址，確保與硬件組態(tài)中一致；

5、設(shè)定G120C的報文類型以滿足通訊需求；

6、完成項目配置后，進行保存、編譯并下載至硬件設(shè)備。

二、SINAMICS G120C變頻器配置與調(diào)試

1、通過在線訪問網(wǎng)絡(luò)適配器，查找并選擇G120C變頻器。

進行在線診斷，并設(shè)定其功能，包括Profinet設(shè)備名稱、命名規(guī)則及IP地址配置（此地址需與TIA Portal中配置的一致）。

2、按照調(diào)試向?qū)е鸩讲僮?，填寫必要?shù)據(jù)并進行電機優(yōu)化等調(diào)試工作。完成調(diào)試后，重啟G120C變頻器以使新配置生效。

3、最后，將調(diào)試完成的變頻器配置上傳至TIA Portal項目中。

三、編程及通過變量表實現(xiàn)變頻器控制

1、在程序中，設(shè)定值M與實際轉(zhuǎn)速N之間存在固定關(guān)系，具體為：N = P2000 * M / 16384。

2、以參考轉(zhuǎn)速P2000為1500rpm為例，若期望達到轉(zhuǎn)速N為100rpm，則：

設(shè)定值M需為 100 * 16384 / 1500 = 1092。

3、在程序及變量表中，對應(yīng)設(shè)置電機啟動標(biāo)識（如047F），并將設(shè)定值NW102輸入為1092，電機即可達到預(yù)期的100rpm轉(zhuǎn)速。